尺寸

1600 * 1500 * 1800，可定制

运动形式

四驱四转结构，支持原地转弯、平移、阿克曼、X状驻车等复杂运行能立

操控范围

100米范围内控制

动力供给

≤48V & ≥60Ah锂电池，持续作业≥4小时

充电时间

≤5小时，30A快充

供电输出

12-48V，≥10A

续航里程

≥10km

最大爬坡角度

≥20°

载重能立

≥200kg

点云扫描

测量功能

单株或群体的三维形态结构测量

近处盲区

≤0.10m

数据传输接口

USB/以太网

视场角

≥150°*140°

预览

本地、远程实时预览

可见光成像

传感器类型

CMOS,支持4K

FOV

≥80°x51°

镜像

支持水平镜像

供电

DC≤12V

预览

本地、远程实时预览

温度范围

0-50℃

湿度范围

20-80%RH,非冷凝

多光谱成像

多光谱帧率

≥8FPS

多光谱分辨率

≥1280*800（每波段1.0MP）

快门方式

全局快门

数据存储

主控直连，无需SD\CF

多光谱视场角

≥70°x 62°（H X V）

波段

550nm、660 nm、720nm、840nm

最大功率

≤10W

探测器

CMOS

红外热成像

成像分辨率

≥640x512

帧率

≥19FPS

测温范围

-20 – 150℃

测温精度

≤±2℃

软件平台

RGB成像

叶面积、覆盖度、冠幅等20多项植物几何形态学参数，以及多种植物颜色量化指标

多光谱成像

NDVI、DVI、GVI、RVI、PVI等生理指标

三维激光雷达

植株高度、植株三维体积等形态指标

热红外成像

植株叶片区域温度分布，叶片蒸腾作用相关性等指标