线粒体 Rho GTPase 1（Miro1，RHOT1）和线粒体 Rho GTPase 2（Miro2，RHOT2）是定位至线粒体外膜的非典型 Ras GTPase 蛋白(1,2)。这些进化上保守的蛋白包含多个 GTP 结合域和一对钙结合 EF 手形结构域 (1,2)。研究表明，Miro1 和 Miro2 在神经元线粒体的轴突转运中发挥作用 (2)。两种 Miro 蛋白使线粒体附着在重要的动力蛋白和接头蛋白上，在线粒体转运中发挥重要作用 (3)。被锚定在线粒体外膜上的 GTP 酶蛋白，会与驱动蛋白结合蛋白 TRAK1 和 TRAK2 相互作用，从而在线粒体和微管蛋白之间提供连接 (4)。突触钙水平升高会抑制 Miro 介导的线粒体转运，提示 EF 手形结构域可作为钙感应蛋白发挥作用 (5)。